La misión STS-124 es la segunda de una serie de tres vuelos que tienen el objetivo de completar
el laboratorio Kibo (esperanza en Japonés) de la Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón.

El módulo Kibo es la mayor contribución de la agencia japonesa al esfuerzo internacional en la construcción de la Estación Espacial Internacional, el cual ampliará fuertemente la capacidad de realizar experimental y de estudios en la base orbital.

La tripulación del transbordador instalarán el módulo mas grande de la trilogía de módulos
del Kibo, que tomó el nombre de Módulo Presurizado Japonés o JPM.

Configuración final del Kibo. Hasta el momento solo está instalado
de forma temporal el ELM-PS y resta para la próxima misión el EF y ELM-ES

También instalarán un sistema de manipulación remoto (RMS, por sus siglas en inglés). El RMS consiste en dos brazos robots que darán apoyo a las operaciones a realizar en el exterior del Kibo. El módulo logístico del laboratorio, el cual recordemos que fue instalado
por la misión anterior del transbordador, la STS-123, en una posición temporal y ahora será
posicionado con el nuevo laboratorio.

Durante los 13 días que durará la misión, llevarán además una pesada carga útil a la estación y realizarán 3 caminatas espaciales. Entre la tripulación que partirá de la tierra, estará el nuevo integrante de la Expedición 17, Grez Chamitoff que reemplazará a Garrett Reisman que se sumó a la tripulación de la Expedición 16 cuando el Endeavour en la misión STS-123 lo trasladó hasta allí y ahora es parte de a la Expedición 17. Chamitoff será parte de la tripulación estable de la estación por espacio de 3 meses. I

Configuración final de la estación al término de la misión

Las caminatas espaciales  

Primera caminata – 4to día de misión: Garam y Fossum trasladarán el Alargue del Sistema de Sensores del Transbordador (OBSS) desde la viga principal de la estación al transbordador donde se lo colocó en la misión anterior a la bahía de carga útil del
Discovery. El alargue fue dejado por la nave Endeavour en la misión STS-123 en la
estación, pues el Discovery no puede transporta dicho alargue con sensores debido al
gran volumen del módulo Kibo que ocupa todo el ancho de la bahía de carga. Este alargue plagado de sensores y cámaras varias es vital para revisar el estado de salud del escudo térmico del Discovery y constatar su buenas condiciones para ser utilizado cuando mas lo necesita durante la reentrada a la atmósfera.

Luego los caminantes prepararán el Módulo Presurizado Japonés (JPM) para que pueda
ser extraído de la bahía de carga del transbordado. Mas adelante, el JPM será instalado en el puerto lateral del módulo Harmony.

Segunda caminata – 6to día de misión: Nuevamente Garam y Fossum instalarán
cobertores y equipamiento de televisión que se utilizará en el exterior del módulo JPM y le quitarán los cobertores al RMS o Sistema Manipulación Remoto japonés. Este último será desplegado durante el 8vo día de misión. Los caminantes también prepararán la
reubicación que se realizará el 7mo día de misión del módulo logístico Japonés que se instaló de forma temporal en el puerto superior del Harmony en la misión de marzo del Endeavour.

Tercera Caminata – 9no día de misión: Los mismos caminantes remplazarán como primera tarea un tanque de nitrógenos que falló y que se encuentra en la viga principal de la estación junto a otras partes que fueron almacenadas temporalmente en un a de las plataformas externas de estibaje de la estación. También deberán desconectar un sistema fallado de una cámara en la viga principal de la estación.  

Kibo  

Los experimentos y los sistemas en el módulo Kibo son operados desde el control central de la Agencia de Exploración Aeroespacial Japonés, conocido como Centro de Integración
y Promoción de la Estación Espacial, sito en la prefectura de Ibaraki, en Japón justo al norte de Tokio

Los experimentos en el Kibo harán foco en medicina espacial, biología, observación de la Tierra, producción de materiales, biotecnología y estudios en comunicaciones.

Módulo Presurizado Japonés (JPM o PM)

El JPM es el módulo habitable mas grande de la estación espacial, equipado con su propia exclusa de aire y un brazo robot para experimentos en el espacio exterior.

El componente final del Kibo, será instalado por la misión STS-127.

Aquí se observa el módulo PM en Tierra durante los preparativos para el vuelo

El modulo presurizado (se lo llama asi por mantener una atmósfera en su interior similar a la tierra, tanto en temperatura como en composición del aire, lo que le permite a los astronautas permanecer en su interior como si fuera una habitación de su casa) es la parte central del Kibo, donde se desarrollarán la mayoría de los experimentos principales utilizando un ambiente de microgravedad. Diez compartimientos experimentales equipados con variedad de dispositivos se incluyeron en el módulo.

Además de los sistemas para las investigaciones cuenta con sistemas propios para sostén de vida, o sea, fuentes de energía, comunicaciones, aire acondicionado, control de enfriamiento por agua y otros sistemas de soporte al equipo experimental.

Esquema que detalla el panel de control del brazo robot RMS

En este módulo también se encuentran los controles del brazo manipulador que permitirá el intercambio de experimentos en los soportes exteriores de experimentos, y la exclusa de aire al exterior.

El PM tiene un largo de 11.2 metros y un diámetro de 4.4metros, o sea como un ómnibus de pasajeros

Sistema Manipulador Remoto (RMS)

El RMS, su brazo principal puede manejar 6.35 toneladas en equipamiento y un anexo llamado brazo mas pequeño que se adiciona al brazo principal y que posee la capacidad
de realizar las operaciones mas delicadas. Cada brazo tiene seis juntas o puntos de pivoteo, lo que le permite realizar movimientos semejantes a un brazo humano.

Esquema detallado de las partes del brazo robot RMS y de su anexo mas pequeño

El Sistema Manipulador Remoto cuyo nombre complete JEMRMS y su función principal será el intercambio y manipulación de los experimentos en las bandejas de exposición conocido como Facilitador de Exposición (EF, ver gráfico), y dar soporte a los astronautas que estén realizando alguna caminata espacial en esta zona. El brazo principal posee una cámara de TV la que le permite a los astronautas monitorear las operaciones al detalle desde el módulo presurizado.

Un prototipo de este brazo robot se probo en 1997 durante la misión STS-85, curiosamente también del Discovery.

Veamos sus características:

Esta será la primera vez que tres diferentes robots operarán durante un mismo vuelo.

Algunos números de La Misión STS-124

Es la 123ava misión de transbordadores.

Es el vuelo N° 35 del Discovery

Es el tercer vuelo de un transbordador en lo que va del 2008.

Es el 26avo vuelo a la estación